par Jean Baptiste 
Les robots humanoïdes entrent progressivement dans les foyers, avec des capacités qui s’affinent pour coller aux besoins quotidiens. Figure AI, une entreprise basée en Californie, pousse les limites de cette technologie. Son modèle Figure 02 démontre une autonomie remarquable en gérant des tâches comme le chargement d’un lave-vaisselle. Cette démonstration récente met en lumière des progrès en intelligence artificielle et en manipulation fine. Les vidéos partagées par l’équipe de Figure montrent le robot en action, manipulant assiettes, verres et bols avec une précision qui évoque un assistant personnel fiable. Cette étape marque un virage vers des machines capables d’interagir naturellement avec les objets du quotidien.
Les caractéristiques techniques du robot Figure 02
Figure 02 mesure 1,67 mètre pour un poids de 70 kg, une silhouette qui imite fidèlement la forme humaine. Ses bras et mains reproduisent les mouvements naturels, avec des articulations qui permettent une rotation précise des objets. Le design intègre des capteurs visuels avancés pour analyser l’environnement en temps réel. Les mains possèdent une force ajustable, évitant les chutes ou les brisages. Cette structure physique s’appuie sur des matériaux légers et résistants, adaptés aux environnements domestiques variés.
L’intelligence embarquée repose sur le modèle Helix, une architecture vision-langage-action développée en interne. Ce système traite les images, interprète les instructions verbales et exécute les séquences motrices sans intervention externe. Helix apprend à partir de données observées, comme des gestes humains filmés, pour adapter ses actions. Une session d’entraînement d’un mois suffit pour maîtriser une nouvelle compétence, comme le pliage de serviettes ou le tri de colis. Cette modularité évite les redéveloppements constants, favorisant une évolution rapide.
La dextérité en action lors du chargement
Dans la démonstration du lave-vaisselle, Figure 02 isole d’abord les ustensiles d’un empilement désordonné. Les doigts saisissent les bords fragiles, appliquant juste la pression nécessaire pour un transport sécurisé. Le robot oriente ensuite chaque pièce : un verre penche pour s’insérer dans un panier, une assiette s’aligne horizontalement. L’erreur de placement reste inférieure à un centimètre, malgré les espaces restreints des racks. Les deux bras collaborent pour des transferts fluides, simulant une coordination humaine instinctive. Cette séquence, filmée en conditions réelles, dure quelques minutes et se répète sans faute sur divers types de vaisselle.
Le processus d’apprentissage derrière cette compétence
Helix intègre des flux visuels pour détecter les formes et textures. Des algorithmes analysent la profondeur et la fragilité potentielle d’un objet, guidant la force de préhension. Les instructions langagières, comme « charge le lave-vaisselle avec ces assiettes », se traduisent en plans d’action détaillés. Le modèle s’entraîne sur des ensembles de données diversifiés, incluant des scénarios domestiques réels. Aucune programmation spécifique n’intervient ; des exemples humains suffisent pour généraliser la tâche.
Précédemment, Figure 02 a enchaîné le chargement d’une machine à laver et le pliage de linge. Ces expériences ont affiné la reconnaissance de tissus et de formes irrégulières. Pour le lave-vaisselle, l’ajout de données sur la vaisselle a étendu ces bases. Le robot adapte sa posture : il s’accroupit pour ramasser, se redresse pour placer. Une boucle de feedback visuel corrige les trajectoires en direct, minimisant les risques. Cette approche unifiée relie des tâches disparates sous un même cadre cognitif.
Les défis techniques surmontés
La manipulation de surfaces glissantes pose un enjeu majeur. Figure 02 compense par des capteurs tactiles qui mesurent la friction en temps réel. Les objets empilés exigent une isolation sélective, résolue par une segmentation visuelle précise. Les racks étroits limitent les marges d’erreur, forçant une planification spatiale avancée. Enfin, la coordination bilatérale évite les collisions internes. Ces obstacles, courants en robotique, trouvent des solutions dans l’architecture de Helix, qui priorise l’adaptabilité sur la rigidité.
Applications pratiques dans la vie quotidienne
Imaginez un soir chargé : le robot range la cuisine pendant que vous vous reposez. Figure 02 gère non seulement la vaisselle, mais potentiellement le déchargement après cycle. Cette aide libère du temps pour des activités plus créatives. Dans les foyers avec enfants ou personnes âgées, il assure une propreté constante sans effort. Les tests en maison réelle, comme chez le fondateur de Figure, valident cette intégration seamless. Bientôt, des commandes vocales simples activeront ces routines.
- Chargement autonome de lave-vaisselle pour assiettes et verres fragiles.
- Pliage de serviettes avec adaptation aux variations de taille.
- Tri de colis sur chaîne de montage, transferable au rangement domestique.
- Chargement de machine à laver en conditions imprévues, comme des ajouts en cours.
Ces fonctionnalités s’étendent à d’autres corvées : déballage de courses ou vidage de poubelles. La polyvalence de Figure 02 en fait un outil polyvalent, au-delà des prototypes isolés.
Comparaison avec d’autres robots humanoïdes du marché
| Modèle | Tâches ménagères démontrées | Autonomie d’apprentissage |
|---|---|---|
| Figure 02 | Chargement lave-vaisselle, pliage linge, chargement lave-linge | Via données Helix, sans reprogrammation |
| Tesla Optimus | Tri objets, pliage vêtements basique | Entraînement neural, focus industriel |
| Boston Dynamics Atlas | Manipulation dynamique, pas ménagères avancées | Contrôle algorithmique, moins adaptatif |
Figure 02 se distingue par son focus domestique et son apprentissage scalable. Optimus excelle en usines, mais manque de finesse pour la vaisselle. Atlas priorise l’agilité physique sur l’intelligence contextuelle. Ces concurrents poussent l’innovation, mais Figure mène en tâches fines du quotidien.
Perspectives futures pour les robots domestiques
Les avancées comme celle de Figure 02 annoncent une ère où les humanoïdes deviennent courants. Des partenariats avec fabricants d’appareils optimiseront les interfaces, comme des poignées robot-friendly. Les coûts descendront sous les 20 000 dollars d’ici quelques années, rendant l’accès abordable. Des mises à jour over-the-air ajouteront des compétences, comme la cuisine basique ou le nettoyage. La sécurité reste primordiale : des protocoles anti-collision protègent les usagers.
En production, ces robots trieront des flux logistiques avec la même aisance. Figure prévoit des déploiements pilotes en foyers dès 2026. Cette convergence entre IA et robotique redéfinit le travail et le repos. Les implications sociétales émergent : plus de temps libre, mais des questions sur l’emploi manuel. Les développeurs anticipent ces évolutions, en visant une intégration éthique.
Les prochaines étapes attendues
Des démonstrations incluront le déchargement et le séchage. L’interaction multi-tâches, comme enchaîner lessive et vaisselle, arrive bientôt. Des collaborations avec des marques comme Bosch adapteront les lave-vaisselle aux robots. Helix évoluera vers une compréhension plus nuancée du langage, pour des instructions complexes. Ces horizons rapprochent les prototypes de la réalité accessible.
La maîtrise du lave-vaisselle par Figure 02 symbolise un bond en avant. Cette technologie transforme les routines en facilités, ouvrant des possibilités inédites pour les foyers modernes.