par Jean Baptiste 
Agile Robots, entreprise sino-allemande fondée en 2018, vient de dévoiler Agile One, son premier robot humanoïde bipède à roues. Conçu pour évoluer dans des environnements humains sans modification, ce robot combine une mobilité exceptionnelle, des bras à 7 degrés de liberté ultra-performants et une intelligence embarquée de nouvelle génération. Début 2025, Agile One a déjà passé avec succès des tests réels en usine et se positionne comme un concurrent direct de Tesla Optimus, Figure 01 ou Apptronik Apollo, mais avec des spécificités techniques qui le démarquent nettement.
Qu’est-ce qu’Agile One exactement ?
Agile One mesure 1,75 m et pèse environ 65 kg. Sa particularité réside dans son système de déplacement hybride : deux grandes roues rétractables lui permettent de atteindre 18 km/h en mode rapide, tandis que des jambes articulées prennent le relais pour franchir des obstacles, monter des escaliers ou évoluer sur des sols irréguliers. Cette architecture « roues + jambes » offre un compromis unique entre vitesse et capacité tout-terrain.
Les caractéristiques techniques principales
| Caractéristique | Détail | Comparaison marché |
|---|---|---|
| Hauteur | 1,75 m | Similaire à Optimus Gen 2 |
| Poids | 65 kg | Plus léger que Figure 01 (70+ kg) |
| Bras | 7 DoF + main à 16 DoF | Égal ou supérieur à la concurrence |
| Force de préhension | Jusqu’à 10 kg par main | Supérieur à Optimus actuel |
| Vitesse max | 18 km/h (roues) | Record actuel des humanoïdes |
| Autonomie | 6 à 8 heures | Dans la moyenne haute |
Les technologies embarquées qui font la différence
Agile Robots met en avant trois piliers technologiques développés en interne depuis 2018.
Le système de contrôle de force à retour haptique
Chaque articulation intègre des capteurs de force à 6 axes et un contrôle d’impédance avancé. Le robot ressent la résistance et adapte instantanément sa force, ce qui lui permet de manipuler des objets fragiles (une feuille de papier, un œuf) ou de visser avec une précision de 0,1 mm.
L’intelligence embarquée et la vision 3D
Agile One fonctionne avec un ordinateur de bord équivalent à deux Nvidia Orin NX. Il traite en temps réel les données de six caméras RGB-D et d’un LiDAR pour reconstruire son environnement en 3D. Le modèle d’IA propriétaire (entraîné sur plus de 10 millions de gestes réels) permet une prise de décision locale sans connexion cloud permanente.
La main la plus avancée du marché
Avec 16 degrés de liberté et 20 actionneurs, la main d’Agile One reproduit quasiment tous les gestes humains. Démonstration marquante : le robot parvient à enfiler une aiguille ou à faire des nœuds marins en moins de 30 secondes.
Les premiers cas d’usage réels en 2025
Dès janvier 2025, plusieurs unités tournent 7j/7 dans des usines chinoises et allemandes.
- Manutention de pièces automobiles chez un constructeur allemand premium
- Assemblage de cartes électroniques dans une usine de Shenzhen
- Logistique interne chez un grand distributeur européen (test en cours)
- Service en maison de retraite (version adaptée prévue fin 2025)
Prix et disponibilité d’Agile One
Agile Robots annonce un prix cible inférieur à 90 000 $ pour les 100 premiers exemplaires livrés en 2026, avec un objectif de descendre sous les 50 000 $ d’ici 2028 grâce à la production de masse à Munich et à Shenzhen. Les pré-commandes sont ouvertes depuis novembre 2025 pour les entreprises qualifiées.
Pourquoi Agile One peut prendre la tête du marché
Contrairement à beaucoup de concurrents qui misent tout sur les jambes bipèdes pures (plus lentes et énergivores), la solution hybride roues/jambes d’Agile One apporte un avantage immédiat en usine : rapidité de déplacement dans les allées + capacité à franchir les obstacles ponctuels. Ajoutez à cela des bras déjà plus avancés que ceux de Tesla Optimus Gen 2 et un prix annoncé très agressif, et vous obtenez un robot humanoïde qui pourrait bien devenir le standard industriel dès 2026-2027.
Agile One n’est plus un prototype : c’est le premier robot humanoïde réellement opérationnel à grande échelle en 2025.