par Jean Baptiste 
Le robot humanoïde Poppy se distingue comme une solution open-source unique, conçue pour stimuler la créativité et l’apprentissage dans des domaines variés comme l’éducation, la recherche et les arts. Développé initialement par l’équipe Flowers de l’INRIA en France, ce robot de 85 cm, léger et modulable, s’appuie sur des technologies accessibles telles que l’impression 3D et la programmation Python. Que vous soyez étudiant, chercheur ou passionné de robotique, Poppy représente une opportunité d’explorer les sciences numériques de manière concrète et collaborative. Cet article explore les caractéristiques, applications et avantages de cette plateforme, en mettant en lumière son potentiel pour transformer l’apprentissage et l’innovation.
Qu’est-ce que le robot humanoïde Poppy ?
Poppy est bien plus qu’un simple robot : c’est une plateforme open-source qui combine matériel et logiciel pour encourager l’expérimentation. Créée pour démocratiser l’accès à la robotique, elle permet à des utilisateurs de tous niveaux, des débutants aux experts, de concevoir, programmer et personnaliser des robots. Sa structure repose sur des pièces imprimées en 3D, des servomoteurs Dynamixel et une carte Raspberry Pi, offrant une flexibilité rare dans le domaine.
Caractéristiques techniques du robot Poppy
Le robot humanoïde Poppy se distingue par ses spécificités techniques, qui en font un outil polyvalent :
- Hauteur et poids : 85 cm pour seulement 3,5 kg, ce qui le rend facile à manipuler.
- Degrés de liberté : 25, dont un tronc multi-articulé à 5 degrés, une particularité rare pour un robot humanoïde.
- Électronique : Équipé d’une carte Raspberry Pi 3 B+ ou 4, avec connexion WiFi et Ethernet.
- Vision : Une caméra intégrée dans la tête permet des applications de vision artificielle.
- Programmation : Compatible avec Python et ROS2, accessible via un navigateur web grâce à IPython.
Ces caractéristiques permettent une personnalisation poussée, que ce soit pour des projets éducatifs, scientifiques ou artistiques.
Applications du robot humanoïde Poppy
La modularité et l’accessibilité de Poppy en font un outil adapté à de nombreux contextes. Voici un aperçu des domaines où il excelle.
Éducation : apprendre en construisant
Dans les écoles et universités, Poppy est utilisé pour enseigner la programmation, la robotique et les sciences numériques. Les étudiants, souvent organisés en groupes, travaillent sur des projets concrets comme la conception de nouvelles pièces mécaniques ou la programmation de comportements spécifiques. Cette approche collaborative favorise l’apprentissage par la pratique et encourage le partage de compétences. Par exemple, des lycées et écoles d’ingénieurs ont intégré Poppy dans leurs programmes pour initier les élèves à l’intelligence artificielle et à la mécanique.
Recherche : une plateforme pour l’innovation
Poppy est particulièrement prisé dans les laboratoires de recherche, notamment pour explorer les interactions homme-machine et les mécanismes d’apprentissage. Sa conception open-source permet aux chercheurs de reproduire et de partager leurs travaux, facilitant ainsi les avancées scientifiques. La plateforme Poppy soutient également des projets comme l’application Poppy GRR, qui permet d’enregistrer et de rejouer des mouvements, offrant des possibilités uniques pour tester des algorithmes d’intelligence artificielle.
Arts et créativité : un support pour l’expression
Les artistes exploitent la modularité de Poppy pour créer des installations interactives ou des performances. Grâce à sa capacité à intégrer des capteurs Arduino et à sa flexibilité de design, Poppy devient un outil pour donner vie à des idées originales, que ce soit dans des FabLabs ou des projets artistiques collaboratifs.
Pourquoi choisir le robot humanoïde Poppy ?
Poppy se démarque par son approche open-source et sa communauté active. Voici un tableau comparatif pour mieux comprendre ses avantages face à d’autres plateformes robotiques :
| Critère | Robot Poppy | Autres robots humanoïdes |
|---|---|---|
| Open-source | Oui (matériel et logiciel) | Souvent propriétaire |
| Personnalisation | Pièces 3D, Python, ROS2 | Limité par le fabricant |
| Coût | Abordable (kit sans 3D ~1000€) | Plus coûteux |
Cette accessibilité, combinée à une documentation complète et une communauté collaborative sur poppy-project.org, rend Poppy attractif pour un large public.
Comment démarrer avec Poppy ?
Pour commencer, il suffit d’acquérir un kit Poppy, disponible avec ou sans pièces imprimées en 3D. Les kits incluent les servomoteurs Dynamixel, l’électronique et les connecteurs nécessaires. Voici les étapes pour se lancer :
Assemblage du robot
Le montage de Poppy est une expérience d’apprentissage en soi. Des vidéos de montage, bien que basées sur la version Odroid, sont disponibles en ligne pour guider les utilisateurs. L’impression 3D des pièces, si elles ne sont pas incluses, peut être réalisée dans un FabLab ou avec une imprimante personnelle.
Programmation et personnalisation
Une fois assemblé, Poppy peut être programmé via Python ou ROS2. La plateforme Poppy GRR permet de créer des séquences de mouvements personnalisées, idéales pour des projets éducatifs ou artistiques. Les débutants peuvent s’appuyer sur des tutoriels accessibles sur le site communautaire, tandis que les experts peuvent explorer des applications avancées comme la vision artificielle.
Poppy face à la concurrence
Comparé à d’autres robots humanoïdes comme NAO ou Pepper, Poppy se distingue par son coût réduit et sa nature open-source. Là où NAO est largement utilisé dans l’éducation et la santé, il reste coûteux et moins personnalisable. Poppy, en revanche, permet une liberté totale dans le design et la programmation, ce qui le rend idéal pour des projets expérimentaux.
Conclusion : un avenir prometteur pour Poppy
Le robot humanoïde Poppy incarne une vision d’accessibilité et de collaboration dans la robotique. Sa conception open-source, sa modularité et sa communauté active en font un outil incontournable pour les éducateurs, chercheurs et créateurs. En permettant à chacun de participer à la création numérique, Poppy ouvre la voie à des innovations qui transcendent les disciplines. Que vous souhaitiez initier des étudiants à la programmation, explorer des algorithmes d’IA ou créer une œuvre d’art interactive, Poppy est une plateforme qui inspire et facilite la réalisation de vos projets.